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本次比较试验的30款样品由消费者协会工作人员通过京东商城、小米商城、国美在线、苏宁易购、天猫商城等网络平台随机购买，价格从328元到6490元不等。比较试验对样品的覆盖率、硬地板除尘能力、边角除尘能力、防跌落能力、越障能力进行测试。
覆盖率是扫地机器人规划能力和“智能化”水平的体现。目前，市面上的扫地机器人清扫方式分为“随机式清扫”和“规划式清扫”两种。比较试验发现，随机式扫地机器人无法构建清洁地图，无法记录已经清扫过的区域，遇到障碍物后容易随机避开，很难深入清扫桌椅等物品下方，无法实现全面清扫;规划式清扫的扫地机器人往往能更高效完成清洁任务。经测试，30款样品中，覆盖率最高的为标称俐拓Neato品牌的Neato Botvac D7500型号的扫地机器人，覆盖率数值为90.8%。覆盖率最低的为标称家卫士品牌的S320型号的扫地机器人，覆盖率数值为46%。
扫地机器人的用途是清扫地面，硬地板除尘能力是扫地机器人的主要清洁能力指标。比较试验发现，规划式清扫、带滚刷、吸尘口较宽、带有强力模式的被测样品硬地板除尘能力较高。30款样品中，硬地板除尘能力最高的为标称戴森dyson品牌的RB01型号的扫地机器人，硬地板除尘能力为94.4%;最低的为标称惠而浦Whirpool品牌的L68M型号的扫地机器人，硬地板除尘能力为20.9%。
边角除尘能力是扫地机器人的辅助清洁能力指标。比较试验发现，带边刷且边刷与吸口距离适中，有沿边清扫、沿墙清扫、强力模式的被测样品边角除尘能力较高。但扫地机器人自带的边刷，有可能在运行过程中造成灰尘的二次污染。经测试，30款样品中，边角除尘能力最强的为标称科沃斯ECOVACS品牌的DG710型号的扫地机器人，边角除尘能力为76.0%，最低为标称扫地狗SDG品牌的S600型号的扫地机器人，边角除尘能力为17.6%。
在防跌落能力方面，经测试，只有标称飞利浦PHILIPS品牌的FC8772型号的扫地机器人和TCL品牌的S15型号的扫地机器人未通过防跌落能力试验，说明其在软、硬件设计上存在一定缺陷。
北京市消协指出，在本次比较试验中，有些产品除尘能力、覆盖面积小、产品差异明显，有些价格虚高，产品品质不能与价格成正比，建议消费者选购抬离地面会报警或者停止运行的产品、长按后退键不会跌落的产品。
